Singularity-Free Adaptive Speed Tracking Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor , IEEE Transactions on Power Electronics ieeexplore.ieee.org تطبیقی ​​کنترل سرعت پیگیری تکینگی رایگان برای نامشخص آهنربای دائم سنکرون موتور

1651 K

10

23/04/2016

Singularity-free dynamic equations of vehicle–manipulator systems , Simulation Modelling Practice and Theory on ScienceDirect www.sciencedirect.com معادلات پویا آزاد تکینگی سیستم های خودرو-کنترل

393 K

21

02/01/2015

On the maximal singularity-free ellipse of planar 3-RPR parallel mechanisms via convex optimization , Robotics and Computer-Integrated Manufacturing on ScienceDirect www.sciencedirect.com در حداکثر بیضی بدون تکینگی از مسطح مکانیزم های موازی 3-RPR از طریق بهینه سازی محدب

872 K

5

16/11/2014

Singularity-free workspace analysis of general 6-UPS parallel mechanisms via convex optimization , Mechanism and Machine Theory on ScienceDirect www.sciencedirect.com تجزیه و تحلیل فضای کاری بدون تکینگی از مکانیسم های عمومی 6-UPS های موازی از طریق بهینه سازی محدب

1661 K

4

11/11/2014

Singularity-free solutions for inverse kinematics of degenerate mobile robots , Mechanism and Machine Theory www.sciencedirect.com تکینگی راه حل های رایگان برای حرکت شناسی معکوس ربات های متحرک منحط

6669 K

1

08/12/2020